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TTE机器人自动上料设备


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 功能介绍 


在装满Housing的Tray盘通过机器人抓取housing,抓取并准确放置到流道里进行下一工序,并将空Tray抓取到出料皮带线上,并输出机台!


 工艺流程图 


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 技术难点 


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难点1:

Housing壁比较薄,抓取时不宜抓的太紧,会损伤产品,太松又无法固定产品。


解决方案:

用Stop精准限位抓取力度,保护产品同时又能固定产品。


难点2:

真空吸在生产过程有吸力不够的隐患。


解决方案:

采用吸盘式吸取Tray盘,吸力相当稳定。

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