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TTE机器人自动上料设备

 功能介绍 

在装满Housing的Tray盘通过机器人抓取housing，抓取并准确放置到流道里进行下一工序，并将空Tray抓取到出料皮带线上，并输出机台！

 工艺流程图 

 技术难点 

难点1：

Housing壁比较薄，抓取时不宜抓的太紧，会损伤产品，太松又无法固定产品。

解决方案：

用Stop精准限位抓取力度，保护产品同时又能固定产品。

难点2：

真空吸在生产过程有吸力不够的隐患。

解决方案：

采用吸盘式吸取Tray盘，吸力相当稳定。