CRYOCAB超低温自动化样本存储系统

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轮胎配件装配机

发明专利申请号：201811516985.8
实用新型专利申请号：
201822080749.8 201822080748.3
201822080761.9 201822080714.4
介绍：
1、全自动装配气门芯、垫片、螺母等
2、每条线为客户节省两名作业员

AUTOLINK 自动装配检测设备

功能介绍：
自动完成端子裁切，端子折弯；外铁壳，内铁壳的裁切与折弯；与Housing完成组装！将组装的产品进行CCD视觉检测，高压与通断检测，最终由机器人自动将OK产品装入Tray盘！
难点：
铁壳为中空，不规则的形状采用夹爪无法定位，且容易将产品抓变形。铁壳内部有凹槽，对吸取位置要求，用真空吸有不稳定的隐患。
解决方案：
采用接触机械式吸取铁壳内部， 能满足生产要求。

TTE机器人自动上料设备

功能介绍：
在装满Housing的Tray盘通过机器人抓取housing，抓取并准确放置到流道里进行下一工序，并将空Tray抓取到出料皮带线上，并输出机台！
难点：
Housing壁比较薄，抓取时不宜抓的太紧，会损伤产品，太松又无法固定产品。
解决方案：
用Stop精准限位抓取力度，保护产品同时又能固定产品。

tak50 PAP 装配设备

功能介绍：
将折弯的半成品Housing与PAP装配在一起，为最终产品！
功能内容：
1.可兼容8way，12way，25way，27way，28way，32way，五种位数PAP产品的装配！
2.为插针端子提供横向，纵向，高度位置,和Housing内部插针端子Ho清洁,除静电,完整清洁功能！
3.为PAP提供位数视觉检测功能，防止不同位数的PAP混合,造成NG产品的产生!